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旋铆机基于dsp的自动钻铆机运动控制研究

发布时间:2022-03-22 13:57:24浏览次数:202
小编告诉你:对于旋铆机的理解:
目前旋铆机铆接技术已广泛应用于汽车、飞机等制造领域,尤其是航空领域。它是飞机制造自动化装配技术中的关键技术-旋铆机自动装配技术受到了广泛关注,其钻铆质量是保证飞机装配质量的重要因素之一。在旋转铆接机的自动钻孔和铆接中,正常的姿态调整是提高制孔质量的技术基础和前提。南京大学航空航天学院的一些学者将旋量理论应用于旋转铆机自动钻铆机的运动学测试,采集了相应的数据,建立了数学模型。同时,结合机床的几何关系和矩阵指数积运动学模型,推导出了自动钻铆机所需调整量的运动学分析方法,供后续开发使用旋转铆钉机为自动铆接技术奠定了基础。
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